#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
 #include <linux/device.h>
 #include <linux/of_gpio.h>
 #include <linux/semaphore.h>
 #include <linux/timer.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/wait.h>
 #include <linux/poll.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/fcntl.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <asm/mach/map.h>
 #include <asm/uaccess.h>
 #include <asm/io.h>
/***************************************************************
 Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : leddriver.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : platform驱动
其他 : 无
论坛 : http://www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建
 ***************************************************************/

 #define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */
 #define LEDDEV_NAME "platled" /* 设备名字 */
 #define LEDOFF 0
 #define LEDON 1

/* 寄存器名 */
staticvoid __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
staticvoid __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
staticvoid __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
staticvoid __iomem *GPIO1_DR;
staticvoid __iomem *GPIO1_GDIR;

/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
 dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
};

struct leddev_dev leddev; /* led设备 */

/*
 * @description : LED打开/关闭
 * @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return : 无
 */
void led0_switch(u8 sta)
{
 u32 val =0;
if(sta == LEDON){
 val = readl(GPIO1_DR);
 val &=~(1<<3);
 writel(val, GPIO1_DR);
}elseif(sta == LEDOFF){
 val = readl(GPIO1_DR);
 val|=(1<<3);
 writel(val, GPIO1_DR);
}
}

/*
 * @description : 打开设备
 * @param – inode : 传递给驱动的inode
 * @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return : 0 成功;其他失败
 */
staticint led_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 filp->private_data =&leddev;/* 设置私有数据 */
return0;
}

/*
 * @description : 向设备写数据
 * @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf : 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt : 要写入的数据长度
 * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp,constchar __user *buf,
ze_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsignedchar databuf[1];
unsignedchar ledstat;

 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue <0){
return-EFAULT;
}

 ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON){
 led0_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */
}elseif(ledstat == LEDOFF){
 led0_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
}
return0;
}

/* 设备操作函数 */
staticstruct file_operations led_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};

/*
 * @description : flatform驱动的probe函数，当驱动与设备
 * 匹配以后此函数就会执行
 * @param - dev : platform设备
 * @return : 0，成功;其他负值,失败
 */
staticint led_probe(struct platform_device *dev)
{
int i =0;
int ressize[5];
 u32 val =0;
struct resource *ledsource[5];

 printk("led driver and device has matched!\r\n");
/* 1、获取资源 */
for(i =0; i <5; i++){
 ledsource[i]= platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i);
if(!ledsource[i]){
 dev_err(&dev->dev,"No MEM resource for always on\n");
return-ENXIO;
}
 ressize[i]= resource_size(ledsource[i]);
}

/* 2、初始化LED */
/* 寄存器地址映射 */
 IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]);
 SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]);
 SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]);
 GPIO1_DR = ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]);
 GPIO1_GDIR = ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]);

 val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
 val &=~(3<<26); /* 清除以前的设置 */
 val |=(3<<26); /* 设置新值 */
 writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

/* 设置GPIO1_IO03复用功能，将其复用为GPIO1_IO03 */
 writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
 writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

/* 设置GPIO1_IO03为输出功能 */
 val = readl(GPIO1_GDIR);
 val &=~(1<<3); /* 清除以前的设置 */
 val |=(1<<3); /* 设置为输出 */
 writel(val, GPIO1_GDIR);

/* 默认关闭LED1 */
 val = readl(GPIO1_DR);
 val |=(1<<3);
 writel(val, GPIO1_DR);

/* 注册字符设备驱动 */
/*1、创建设备号 */
if(leddev.major){ /* 定义了设备号 */
 leddev.devid = MKDEV(leddev.major,0);
 register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT,
DEV_NAME);
}else{ /* 没有定义设备号 */
 alloc_chrdev_region(&leddev.devid,0, LEDDEV_CNT,
DEV_NAME);
 leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
}

/* 2、初始化cdev */
 leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;
 cdev_init(&leddev.cdev,&led_fops);

/* 3、添加一个cdev */
 cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

/* 4、创建类 */
 leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
if(IS_ERR(leddev.class)){
return PTR_ERR(leddev.class);
}

/* 5、创建设备 */
 leddev.device = device_create(leddev.class,NULL, leddev.devid,
L, LEDDEV_NAME);
if(IS_ERR(leddev.device)){
return PTR_ERR(leddev.device);
}

return0;
}

/*
 * @description :移除platform驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev : platform设备
 * @return : 0，成功;其他负值,失败
 */
staticint led_remove(struct platform_device *dev)
{
 iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
 iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
 iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
 iounmap(GPIO1_DR);
 iounmap(GPIO1_GDIR);

 cdev_del(&leddev.cdev); /* 删除cdev */
 unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
 device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
 class_destroy(leddev.class);
return0;
}

/* platform驱动结构体 */
staticstruct platform_driver led_driver ={
.driver ={
.name ="imx6ul-led",/* 驱动名字，用于和设备匹配 */
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};

/*
 * @description : 驱动模块加载函数
 * @param : 无
 * @return : 无
 */
staticint __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
}

/*
 * @description : 驱动模块卸载函数
 * @param : 无
 * @return : 无
 */
staticvoid __exit leddriver_exit(void)
{
 platform_driver_unregister(&led_driver);
}

 module_init(leddriver_init);
 module_exit(leddriver_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");